解決方案核心技術(shù)優(yōu)勢
三維測量解決方案
多種測量方案供您選擇
Metrohub 機(jī)器人自動化掃描系統(tǒng)
三維測量解決方案
推薦掃描尺寸
小型、中型物體(10×10×10 mm - 0.5×0.5×0.5 m)
推薦應(yīng)用領(lǐng)域
科研實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)生產(chǎn)線、增材制造、鑄造和鍛造等領(lǐng)域參考預(yù)算范圍：＞ 20 萬
Trackit 光學(xué)跟蹤式掃描儀
三維測量解決方案
推薦掃描尺寸
小型、中型及大型物體(10×10×10 mm - 6×6×6 m)
推薦應(yīng)用領(lǐng)域
汽車制造、質(zhì)量控制、航空航天、文物保護(hù)、模具鑄造等參考預(yù)算范圍：5-6 萬
MetroY 系列無線藍(lán)色激光掃描儀
三維測量解決方案
推薦掃描尺寸
小型、中型物體(10×10×10 mm - 1×1×1 m)
推薦應(yīng)用領(lǐng)域
逆向建模、工業(yè)測量、質(zhì)量控制、增材制造、原型設(shè)計(jì)等參考預(yù)算范圍：2-3 萬
機(jī)器人自動化掃描系統(tǒng)解決方案組成
Metrohub
機(jī)器人自動化掃描系統(tǒng)
Revo Bot
自動化掃描軟件
Revo Measure
三維測量軟件
Trackit 三維掃描儀解決方案組成
Trackit
光學(xué)跟蹤式三維掃描儀
Revo Track
掃描與后處理軟件
Revo Measure
三維測量軟件
MetroY 系列三維掃描儀解決方案組成
MetroY 系列
無線藍(lán)色激光三維掃描儀
Revo Metro
掃描與后處理軟件
Revo Measure
三維測量軟件
詳細(xì)信息
Metrohub 機(jī)器人自動化掃描系統(tǒng)
自動完成復(fù)雜掃描
Metrohub 機(jī)器人自動化掃描系統(tǒng)，可自動完成直徑達(dá) 0.5 米的復(fù)雜物體點(diǎn)云采集，確保掃描路徑順暢可重復(fù)。
高速自動化檢測
配備 30 條交叉藍(lán)色激光線，最高可實(shí)現(xiàn)每秒 150 萬次測量，并支持免標(biāo)記跟蹤。Metrohub 可無縫集成至生產(chǎn)線，完成高效的自動化檢測，助力提升整體生產(chǎn)效率。
高精度力矩檢測
配備六軸一體化力矩傳感器，可實(shí)現(xiàn)靈敏的力反饋與快速響應(yīng)，支持實(shí)時(shí)、多軸的動態(tài)力測量與力矩控制，適用于工業(yè)生產(chǎn)和科研場景中的復(fù)雜操作任務(wù)。
順暢的拖動示教操作
拖動示教功能通過直觀的人機(jī)交互方式簡化路徑規(guī)劃，使機(jī)械臂能夠快速完成設(shè)置，并支持安全、流暢的運(yùn)行。
即插即用的 3D 自動化
系統(tǒng)支持拖動示教、CAD 導(dǎo)入路徑和視覺引導(dǎo)路徑等功能，可快速完成復(fù)雜掃描的設(shè)置， 減少編程時(shí)間與難度，實(shí)現(xiàn)靈活直觀的路徑生成。
安全設(shè)計(jì)
機(jī)器人具備1N力感應(yīng)靈敏度，可在人無需安全圍欄或獨(dú)立作業(yè)區(qū)的情況下，與人安全協(xié)作，有效降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
支持第三方開發(fā)套件
該機(jī)器人支持 TCP/IP 軟件控制協(xié)議，可輕松接入第三方控制軟件，實(shí)現(xiàn)工廠自動化、檢測、批量 3D 掃描等多種應(yīng)用。
Revo Bot 機(jī)器人自動化掃描軟件
支持設(shè)備
Metrohub 機(jī)器人自動化掃描系統(tǒng)
支持的操作系統(tǒng)
Windows
功能亮點(diǎn)
- 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜掃描路徑的手動拖拽示教與 3D 虛擬交互仿真，數(shù)字孿生實(shí)時(shí)運(yùn)行
- 0.5 m 內(nèi)復(fù)雜形狀物體可全自動點(diǎn)云掃描，體積精度高達(dá) 0.025 mm + 0.04 mm x L (m)
- 絲滑拖拽示教，人機(jī)交互友好
Revo Measure 三維測量軟件
精準(zhǔn)尺寸測量
通過點(diǎn)云與網(wǎng)格模型的高精度測量，準(zhǔn)確提取尺寸、角度、體積等關(guān)鍵參數(shù)。
形位公差分析
提供完整的幾何尺寸與公差 (GD&T) 工具組，評估形狀與幾何公差，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)驗(yàn)證與裝配精度保障。
智能偏差分析
通過色譜圖快速識別加工偏差或裝配問題，支持導(dǎo)入 STP 文件實(shí)現(xiàn)掃描模型與 CAD 模型的快速比對與偏差分析。
紋理映射可視化
結(jié)合掃描獲取的色彩映射數(shù)據(jù)，提升測量精度與結(jié)果呈現(xiàn)效果，使細(xì)節(jié)更易解讀。
多格式兼容支持
兼容 Revopoint 三維掃描儀，支持導(dǎo)入 STL、OBJ、PLY、STP、PTS 等主流格式的 CAD 模型、點(diǎn)云及網(wǎng)格文件。
詳細(xì)信息
Trackit 光學(xué)跟蹤式三維掃描儀
光學(xué)跟蹤，突破傳統(tǒng)
由高精度三維掃描儀 Scanner 和光學(xué)追蹤傳感器 Tracker 構(gòu)成，專為工業(yè)領(lǐng)域精細(xì)部件掃描和測量而設(shè)計(jì)。革命性光學(xué)跟蹤技術(shù)，無需貼點(diǎn)掃描，實(shí)現(xiàn)大范圍自由移動掃描，突破傳統(tǒng)測量限制。
兩種掃描模式，一機(jī)多用
光學(xué)追蹤與手持掃描雙模式切換，輕松應(yīng)對各類復(fù)雜掃描場景。獨(dú)立掃描功能突破視野限制，精準(zhǔn)捕捉跟蹤儀盲區(qū)隱藏結(jié)構(gòu)。
雙藍(lán)光激光采集模式
Trackit 跟蹤式三維掃描儀支持 30 束激光交叉線和單束激光一字線兩種掃描模式，可自由選擇，滿足不同的任務(wù)需求。
無需借助標(biāo)記點(diǎn)掃描
Trackit 跟蹤式 3D 掃描儀采用智能光學(xué)跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)定位并采集精準(zhǔn)三維數(shù)據(jù)，無需任何標(biāo)記點(diǎn)。 搭配雙攝像頭跟蹤儀系統(tǒng)，可高效掃描 10 毫米至 6 米的各種工件，顯著提升三維激光掃描效率。
一體式碳纖維框架
掃描儀、靶標(biāo)球及跟蹤儀骨架均采用高強(qiáng)度一體成型輕量化碳纖維材質(zhì)，顯著提升設(shè)備的穩(wěn)定性和耐用性。
智能溫度監(jiān)控系統(tǒng)
Trackit 內(nèi)置高靈敏溫度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知監(jiān)測溫度變化。同時(shí)，軟件提供實(shí)時(shí)溫度可視化界面，直觀顯示 Tracker 與掃描儀當(dāng)前溫度狀態(tài)，提示設(shè)備運(yùn)行是否處于最佳狀態(tài)，有效避免溫度因素導(dǎo)致的精度下降，保障三維掃描精度。
自動云臺標(biāo)定系統(tǒng)
T配備智能自動云臺標(biāo)定系統(tǒng)，依托雙軸云臺快速完成 Trackit 跟蹤掃描系統(tǒng)的自動化標(biāo)定。同時(shí)大幅降低標(biāo)定難度、縮短人工標(biāo)定時(shí)間，提高整體工作效率。
Revo Track 掃描和后處理軟件
支持設(shè)備
Trackit 三維掃描儀
功能特點(diǎn)
Revo Track 支持點(diǎn)云捕獲、后處理和多模型對齊，使您能夠快速掃描和處理。
支持的操作系統(tǒng)
?Windows,
macOS (敬請期待)
Revo Measure 三維計(jì)量軟件
精準(zhǔn)尺寸測量
通過點(diǎn)云與網(wǎng)格模型的高精度測量，準(zhǔn)確提取尺寸、角度、體積等關(guān)鍵參數(shù)。
形位公差分析
提供完整的幾何尺寸與公差 (GD&T) 工具組，評估形狀與幾何公差，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)驗(yàn)證與裝配精度保障。
智能偏差分析
通過色譜圖快速識別加工偏差或裝配問題，支持導(dǎo)入 STP 文件實(shí)現(xiàn)掃描模型與 CAD 模型的快速比對與偏差分析。
紋理映射可視化
結(jié)合掃描獲取的色彩映射數(shù)據(jù)，提升測量精度與結(jié)果呈現(xiàn)效果，使細(xì)節(jié)更易解讀。
多格式兼容支持
兼容 Revopoint 三維掃描儀，支持導(dǎo)入 STL、OBJ、PLY、STP、PTS 等主流格式的 CAD 模型、點(diǎn)云及網(wǎng)格文件。
詳細(xì)信息
MetroY 系列無線藍(lán)色激光三維掃描儀
匠心設(shè)計(jì)，全新升級
MetroY 系列三維掃描儀共有兩種型號，分別為 MetroY 和 MetroY Pro。作為藍(lán)光激光掃描儀的全新升級產(chǎn)品，MetroY 系列專為那些工業(yè) 3D 建模和測量用戶而設(shè)計(jì)，方便掃描多種多樣的物體。?
多種模式，全面捕捉
MetroY Pro的 5 種掃描模式可有效處理復(fù)雜幾何形狀和表面： 激光交叉多線掃描、平行多線精細(xì)掃描、單線深孔掃描及全場藍(lán)光結(jié)構(gòu)光四種手持掃描模式和一種轉(zhuǎn)臺自動掃描模式。
無線設(shè)計(jì)，輕量便攜
擺脫線纜束縛，自由移動掃描。MetroY 系列通過 Wi-Fi 6 實(shí)時(shí)傳輸掃描數(shù)據(jù)，借助 PC 硬件加速處理，并在設(shè)備或顯示器上的 Revo Mirror 界面實(shí)時(shí)顯示反饋。掃描過程中可快速識別盲區(qū)或數(shù)據(jù)缺失部位，讓您隨時(shí)調(diào)整掃描策略。
真彩捕捉，真實(shí)還原
借助 MetroY 系列高清 RGB 攝像頭，可捕捉細(xì)膩表面紋理，呈現(xiàn)生動逼真的 3D 可視化效果。 掃描數(shù)據(jù)無縫對接 Revo Measure，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測量并生成清晰專業(yè)的報(bào)告。
目前僅支持 MetroY Pro 的轉(zhuǎn)臺自動掃描模式
實(shí)時(shí)溫度監(jiān)測
MetroY 系列內(nèi)置高靈敏溫度傳感器，能夠?qū)崟r(shí)感知監(jiān)測溫度變化。 同時(shí)，軟件提供實(shí)時(shí)溫度可視化界面，直觀顯示掃描儀當(dāng)前溫度狀態(tài)，提示設(shè)備運(yùn)行是否處于最佳狀態(tài)， 有效避免溫度因素導(dǎo)致的精度下降，保障三維掃描精度。
專業(yè)化配套軟件
高性比價(jià)掃描后處理軟件，支持點(diǎn)云捕獲、后處理和多模型對齊，PLY、OBJ、STL 等主流專業(yè)格式導(dǎo)出，完美適配質(zhì)量檢測、CAD 設(shè)計(jì)、3D 打印及建模等全流程工作。
Revo Metro 掃描和后處理軟件
支持設(shè)備
MetroY 系列三維掃描儀
功能特點(diǎn)
Revo Metro 支持點(diǎn)云捕獲、后處理和多模型對齊，使您能夠快速掃描和處理。
支持的操作系統(tǒng)
?Windows,
macOS (敬請期待)
Revo Measure 三維測量軟件
精準(zhǔn)尺寸測量
通過點(diǎn)云與網(wǎng)格模型的高精度測量，準(zhǔn)確提取尺寸、角度、體積等關(guān)鍵參數(shù)。
形位公差分析
提供完整的幾何尺寸與公差 (GD&T) 工具組，評估形狀與幾何公差，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)驗(yàn)證與裝配精度保障。
智能偏差分析
通過色譜圖快速識別加工偏差或裝配問題，支持導(dǎo)入 STP 文件實(shí)現(xiàn)掃描模型與 CAD 模型的快速比對與偏差分析。
紋理映射可視化
結(jié)合掃描獲取的色彩映射數(shù)據(jù)，提升測量精度與結(jié)果呈現(xiàn)效果，使細(xì)節(jié)更易解讀。
多格式兼容支持
兼容 Revopoint 三維掃描儀，支持導(dǎo)入 STL、OBJ、PLY、STP、PTS 等主流格式的 CAD 模型、點(diǎn)云及網(wǎng)格文件。
解決方案工作流程
解決方案工作流程
解決方案工作流程
經(jīng)典應(yīng)用案例
工業(yè)制造——“全自動閉環(huán)修正師”
Metrohub 機(jī)器人自動化掃描系統(tǒng)，部署于加工中心出料端或質(zhì)檢工位，構(gòu)建"加工完成-自動檢測-質(zhì)量判定"完整工作流程。
尺寸精度比對：掃描數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至 Revo Measure 測量軟件，與設(shè)計(jì) CAD 模型及工程圖紙進(jìn)行全尺寸比對、形位公差及表面輪廓偏差。
智能質(zhì)量判定：軟件自動生成詳細(xì)測量報(bào)告，包含全尺寸偏差色譜圖、公差符合性分析及合格/不合格判定結(jié)果，實(shí)現(xiàn)零人工干預(yù)的質(zhì)量評估。
核心技術(shù)優(yōu)勢：
藍(lán)色激光技術(shù)：有效應(yīng)對金屬加工件表面的粗糙紋理、切削液殘留及高反光特性，確保復(fù)雜工況下的數(shù)據(jù)采集穩(wěn)定性與準(zhǔn)確性。
機(jī)器人柔性測量：機(jī)器人搭配六軸力控傳感器，可靈活調(diào)整掃描角度與位置，精準(zhǔn)觸及深孔、內(nèi)腔、倒角等復(fù)雜特征，突破傳統(tǒng)固定式三坐標(biāo)測量機(jī)的空間限制，實(shí)現(xiàn)全方位測量。
高效批量檢測：自動化流程顯著縮短單件檢測周期，支持 24 小時(shí)連續(xù)作業(yè)，適配中小批量多品種及大批量生產(chǎn)的質(zhì)量管控需求。
·構(gòu)建完整的制造質(zhì)量數(shù)據(jù)鏈，為工業(yè)制造和持續(xù)工藝優(yōu)化提供核心數(shù)據(jù)支撐，驅(qū)動智能制造。
鍛造與鑄造 -“高溫件的快速質(zhì)檢官”
在鍛造生產(chǎn)線末端或鑄件清理后，部署 Metrohub 機(jī)器人自動化掃描系統(tǒng)，形成全自動質(zhì)檢工位。
·為后端工序提供精確的余量數(shù)據(jù)，指導(dǎo)最優(yōu)加工參數(shù)，延長刀具壽命。
汽車制造-面臨挑戰(zhàn)
在汽車鈑金檢測工序中集成機(jī)器人三維掃描系統(tǒng)，對車門、車身覆蓋件等部位進(jìn)行自動化檢測， 構(gòu)建從加工到測量的閉環(huán)質(zhì)量控制流程。
自動報(bào)告生成：測量軟件可提取關(guān)鍵尺寸和位置信息，與加工圖紙進(jìn)行比對，生成檢測報(bào)告。
技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)：
高精度與高效率：該系統(tǒng)能夠快速完成關(guān)鍵部位尺寸檢測，嚴(yán)格把控汽車生產(chǎn)中的工藝流程。
機(jī)器人柔性化操作：機(jī)器人搭配六軸力控傳感器，可靈活調(diào)整掃描姿態(tài)，精準(zhǔn)獲取汽車各部位工件三維數(shù)據(jù)，突破了傳統(tǒng)固定式測量設(shè)備的局限性。
通過以上流程，機(jī)器人自動化掃描系統(tǒng)不僅提高了檢測的速度和精度，還增強(qiáng)了生產(chǎn)的靈活性和預(yù)防性維護(hù)能力，為整車質(zhì)量的提升提供了重要支持。
·構(gòu)建完整的制造質(zhì)量數(shù)據(jù)鏈，為汽車數(shù)字化工廠和持續(xù)工藝優(yōu)化提供核心數(shù)據(jù)支撐，驅(qū)動智能制造。
經(jīng)典應(yīng)用案例
一般制造業(yè) - 為質(zhì)量管控裝上“智慧之眼”
三維測量解決方案具備極強(qiáng)的適應(yīng)性，滿足高頻次、大批量掃描需求，成為制造業(yè)通用的“數(shù)字卡尺”
形位公差分析：在三維測量軟件中可以進(jìn)行產(chǎn)品的平面度、圓度、圓柱度等重要信息的形位公差分析。
供應(yīng)商來料檢驗(yàn)：對采購的零部件進(jìn)行快速驗(yàn)收，數(shù)據(jù)化存檔，建立可靠的供應(yīng)商質(zhì)量檔案。
鈑金行業(yè)：從經(jīng)驗(yàn)驅(qū)動向數(shù)據(jù)驅(qū)動轉(zhuǎn)型
Trackit +三維測量解決方案能夠輕松測量多種尺寸的鈑金件
裝配驗(yàn)證：對多個(gè)鈑金件組成的裝配體（如汽車車身、機(jī)柜）進(jìn)行掃描，分析縫隙、段差等裝配質(zhì)量指標(biāo)。
首件鑒定：快速完成新產(chǎn)品的首件全面測量，替代繁瑣的傳統(tǒng)方法。
消失模鑄造——實(shí)現(xiàn)泡沫模型與鑄件的無縫閉環(huán)
利用 Trackit 光學(xué)跟蹤三維掃描儀，可非接觸式快速獲取模具成品的完整三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)
快速檢測與比對：將掃描獲取的泡沫模型三維數(shù)據(jù)與原始 CAD 模型進(jìn)行自動比對，生成直觀的色譜偏差圖，快速定位超差區(qū)域，確保模型尺寸符合鑄造工藝要求。
模型精度修正：基于偏差數(shù)據(jù)，指導(dǎo)泡沫模具的修整或工藝參數(shù)調(diào)整，從源頭控制鑄件尺寸精度，減少因模型變形導(dǎo)致的鑄件報(bào)廢。
逆向工程支持：對無CAD數(shù)據(jù)的樣品鑄件或泡沫模型進(jìn)行精準(zhǔn)逆向掃描，快速生成可用于加工或修復(fù)的三維數(shù)字模型，支持工藝優(yōu)化與復(fù)制。
技術(shù)優(yōu)勢體現(xiàn)：
高精度適應(yīng)性：藍(lán)色激光技術(shù)有效克服泡沫表面粗糙、多孔結(jié)構(gòu)造成的漫反射干擾，確保數(shù)據(jù)清晰穩(wěn)定。
全流程質(zhì)量數(shù)據(jù)鏈：實(shí)現(xiàn)從泡沫模型到鑄件的全尺寸數(shù)字化檔案，為工藝優(yōu)化與質(zhì)量追溯提供核心數(shù)據(jù)支撐。
文物行業(yè) - 讓歷史在數(shù)字世界中永存
無需接觸，無需貼點(diǎn)的非接觸式掃描，Trackit 光學(xué)跟蹤式三維掃描儀為文物保護(hù)與修復(fù)開辟了新路徑
虛擬化展示：在軟件中對破損文物進(jìn)行虛擬拼接與修復(fù)，為實(shí)體修復(fù)提供方案；生成的三維模型可用于線上虛擬博物館展示。
復(fù)制與衍生品開發(fā)：基于高精度三維數(shù)據(jù)，通過 3D 打印等技術(shù)進(jìn)行等比例復(fù)制或文化創(chuàng)意衍生品開發(fā)。
經(jīng)典應(yīng)用案例
機(jī)加工行業(yè) - 當(dāng)前挑戰(zhàn)
實(shí)現(xiàn)加工到檢測的全流程
技術(shù)優(yōu)勢：
無線靈活：擺脫線纜束縛，操作便攜，可快速獲取機(jī)加零部件的尺寸信息。
藍(lán)色激光技術(shù)：波長短、能量集中，對高反光金屬表面（如鋁、鋼）具有強(qiáng)穿透力，有效抑制噪點(diǎn)，獲取高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
微米級精度：全局誤差控制在微米級別，滿足多數(shù)機(jī)加件檢測需求。
工作流程：掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入 Revo Measure 軟件，自動對齊，進(jìn)行分析，生成全域偏差色譜圖。
·質(zhì)量優(yōu)化：顯著降低不良率，提升設(shè)備綜合效率（OEE），推動智能制造閉環(huán)管理。
鈑金行業(yè) - 當(dāng)前挑戰(zhàn)
基于 MetroY 掃描儀及配套測量軟件的技術(shù)組合，實(shí)現(xiàn)多場景高效質(zhì)量檢測與分析
多模式適配：五種掃描模式，適應(yīng)各類復(fù)雜結(jié)構(gòu)場景。
典型應(yīng)用場景：
掃描中小型物體：進(jìn)行快速掃描，通過軟件分析配合面的縫隙與段差，生成直觀的裝配質(zhì)量報(bào)告。
沖壓件回彈檢測與模具補(bǔ)償：掃描沖壓成品，比對設(shè)計(jì) CAD 模型，量化回彈變形量，為模具型面修正提供精確數(shù)據(jù)依據(jù)，減少試模次數(shù)。
逆向設(shè)計(jì)與快速改型：基于高精度掃描數(shù)據(jù)，通過逆向工程模塊重構(gòu)可用于制造的 CAD 模型，支持無圖紙配件生產(chǎn)或產(chǎn)品優(yōu)化。
·全流程賦能：從質(zhì)量檢測、裝配分析到模具修正與逆向設(shè)計(jì)，為鈑金柔性制造構(gòu)建車間級“數(shù)字化檢測”體系。
·提質(zhì)增效：以無線便攜與藍(lán)色激光技術(shù)突破空間與反光限制，大幅提升質(zhì)量響應(yīng)速度與數(shù)據(jù)可靠性。
